吴了泥 男，1979-， 工学博士，厦门大学航空航天学院，副教授。实验室：厦大海韵园物理机电航空大楼121室。
研究方向：飞行器控制技术。2010至今，在厦门大学组建无人机科研团队，以飞行动力学与控制为核心，以演示验证平台为特色，研究特种无人机控制技术，发展自适应控制技术，开发容错飞行控制系统。团队在操稳特性分析、气动参数辨识、余度飞控、高精度定点着陆控制等方面有深厚的技术积累，承担国防研究所的舰载无人机、太阳能无人机、尾座式垂直起降无人机、自转旋翼机、复合翼垂直起降无人机等多个无人机型号的飞行控制系统研制任务，同时承担了高超声速飞行器、探月返回器的动力学建模、操稳特性分析和飞行数据校核任务。
